國內液壓服裝打包機機型結構原理分析一
在液壓服裝打包機包裝機械中.根據(jù)不同的工藝要求.往往需要執(zhí)行構件作往復運動3間歇瞬時停歇運動3平面曲線運動等變速或變方向運動/對于往復運動.往往對位移3速度或加速度有詳細要求4對于間歇瞬時停歇運動.往往在時間上有動停比的要求4對于平面曲線運動.則主要對運動軌跡有詳細要求/因此.就包裝機械執(zhí)行機構的運動設計和機構設計來說.對廢紙打包機包裝機械中的一些典型機構的運動進行分析具有顯著的實際意義/這里將對包裝機械中比較常見的連桿凸輪組合機構3齒輪連桿組合機構3滾動導桿機構等機構的原理和設計進行必要的分析討論。
 連桿凸輪組合機構
        液壓服裝打包機工作原理及運動分析連桿凸輪組合機構(圖)所示-采用連桿與固定凸輪進行組合.來驅動執(zhí)行機構
中的推送桿-作往復運動/這種機構可以象通常的凸輪機構那樣.使執(zhí)行機構作有停留的往復運動/當曲柄;<逆時針(或順時針-滾動時.驅動鉸銷=上的滾子在固定槽凸輪的槽內動彈.通過連桿<=和=>使推送桿按預定的規(guī)律作上下往復運動/這種組合機構在原理上相稱于連桿長度可變的曲柄滑塊機構/其長處是結構緊湊.可以在空間比較小的情況下使從動件推送桿獲得比較大的往復行程連桿與固定凸輪組合機構。
 設計方法
        確定驅動方案為了設計連桿凸輪組合機構.
首先要確定推送桿的往復運動總行程和運動規(guī)律/推送桿的往復運動
總行程可根據(jù)設計要求來確定/其運動規(guī)律則要看詳細情況/對于低速3輕載的機構.可選擇余弦加速度運動規(guī)律4對于高速3輕載的機構.
可選擇正弦加速度運動規(guī)律4對于載3高速的機構.
可選擇改進的正弦加速度運動規(guī)律機構參數(shù)的確定根據(jù)給定的推送桿運動要求.用解析法來確定各連桿的長度和滾子=的位置(運動軌跡-/滾子=的運動軌跡線實際上就是固定凸輪的理論輪廓線/固定凸輪的理論輪廓線確定之后.
應對凸輪和從動件的壓力角進行校核/在運用解析法確定機構參數(shù)時.可借助計算機進行輔助設計和優(yōu)化設計.使選擇的參數(shù)更符合要求.機構的設計更為公道。

 國內液壓服裝打包機機型結構原理分析之二：齒輪連桿組合機構
         
液壓服裝打包機包裝功課時.往往要求被包裝物品在移送過程中作短暫停留/好比糖果的拉條成型和包裝材料的牽引.
在糖條堵截分割及包裝材料的堵截時.均要求糖條和包裝材料作短暫停留/為此.
常采用齒輪連桿組合機構來實現(xiàn)這樣的功能要求。與曲柄轉角6之間的關系如圖’所示)由圖’
可見在理論上輸出軸的速度有兩個零點E4和4處F此兩點處輸出軸表現(xiàn)為雙向增減速運動，在這兩點之間即E44F范圍內輸出軸的角速度為負
但在機構的實際工作中看不出輸出軸有逆轉現(xiàn)象，
通過分析可知因為范圍較小該機構的所有運動副都存在間隙和制造誤差"
而且在運動過程中還有摩擦存在"致使從動齒輪相對于機架的角位移7在對應曲柄轉角E4&? 4$F范圍內"
并不泛起負轉角"而是表現(xiàn)為短暫停歇。
所以"齒輪連桿組合機構能夠實現(xiàn)包裝物品在移送過程中的短暫停留)RST

國內液壓服裝打包機機型結構原理分析之三：設計方法齒輪連桿組合機構的設計步驟如下

UE$F用解析法求出曲柄相對于機架的角位移4與從動齒輪相對于機架的角位移7之間的關系"
以及從動齒輪的動停比V與4的關系，
動停比V是從動齒輪#’的滾動角度與停轉角度之比，
即的動停比V，EF由V 值計算出停轉角E44F和從齒輪的逆轉角度轉過的角度F的值，
E>F根據(jù)結構要求
"選取確定各齒輪的齒數(shù)以及模數(shù)W值，通常取EXF確定曲柄搖桿機構中各桿的長度，
其中"連桿1Z和搖桿Z的長度為曲柄01和機0的長度根據(jù)結構和工藝要求來公道確定)滾動導桿機構在包裝機械中"
滾動導桿機構經(jīng)常被用來進行柔性包裝袋的橫封，
當曲柄1Z以等角速度回轉時"滑塊Z一方面隨曲柄作圓周運動"圓周半徑即為曲柄長度9同時還帶動導桿0Z作不等速回轉運動，
下面用解析法對滾動導桿機構進行一些分析，設初始位置以01為基準，
某瞬時曲柄1Z的轉角為6"相應地導桿0Z的轉角為，
在三角形01Z中"用解析法可以求出轉角6與_之間的關系
設曲柄1Z的角速度為21"導桿0Z的角速度為20，當曲柄1Z為主動件時"可得根據(jù)上述分析可知
若以曲柄為主動件)則從動件導桿的滾動角速度變化范圍較大
機構運動平穩(wěn)性較差
沖擊也較大4所以，
實際應用中，多采用導桿為主動件，曲柄為從動件4此時，輸出角速度與輸中曲線的*低值合用于臥式包裝機圖>
導桿機構的與<關系曲線的橫封4對于立式包裝機，*低值合用于短袋，而*高值合用于長袋4當袋長規(guī)格變化時
可通過手輪調整軸心距值來改變輸出角速度，使之適應不同袋長的包裝要求。

         通過上述討論
我們對上述幾種服裝打包機典型的組合機構的工作原理和運動規(guī)律有了一些了解4在實用中
我們可以根據(jù)詳細的包裝工藝要求)選用相應組合機構)依據(jù)輸出位移A輸出轉速與輸入轉速之間的關系)確定公道的結構參數(shù))達到預期的位移A速度或短暫停留等要求。